Hallo Robi,

wie Mic schon geschrieben hat, ist das nicht mit ein paar Schrauben lösen, ausbauen, einbauen - fertig getan. Da ist einiges an "Spezialwerkzeug" notwendig. Zumal wenn Du schon dabei bist, sollten dann auch weitere Teile wie Querlenker (insbesondere die Buchsen), Traggelenke, Achsmanschetten, Koppelstangen, Spurstangenköpfe, Stoßdämpfer evtl. auch Federn usw. mit überprüft werden. Ist eigentlich alles in einem Aufwasch leicht zu machen - ansonsten fängst Du immer wieder mit der gleichen Arbeit von vorne an und am Ende wird es noch teurer, als wenn Du alles in einem Aufwasch gemacht hättest.

Domlager zu wechseln ist sicher kein Hexenwerk - aber nur die werden nicht alleine kaputtgegangen sein; da werden "nebenliegende" Bauteile wohl auch schon das Zeitliche segnen wollen (meistens irgendwelche Buchsen). Bei 142.000 km ist das vollkommen normal.

Fahr mal in ne Werkstätte und lass alles genau begutachten; der TÜV und seine Kollegen helfen Dir da auch gerne weiter.